| No | シリーズ | 原 題 | 邦 題 |
| 1 | VOY-1 | Caretaker, Part I | 遥かなる地球へ(前編) |
| 2 | VOY-1 | Caretaker, Part II | 遥かなる地球へ(後編) |
| 3 | VOY-1 | Parallax | ブラックホールからの脱出 |
| 4 | VOY-1 | Time and Again | 24時間の過去 |
| 5 | VOY-1 | Phage | 盗まれた臓器 |
| 6 | VOY-1 | The Cloud | 星雲生命体を救え |
| 7 | VOY-1 | Eye of the Needle | ワームホールの崩壊 |
| 8 | VOY-1 | Ex Post Facto | 殺された者の記憶 |
| 9 | VOY-1 | Emanations | 来世への旅 |
| 10 | VOY-1 | Prime Factors | 転送・4万光年 |
| 11 | VOY-1 | State of Flux | 裏切り者 |
| 12 | VOY-1 | Heroes and Demons | 英雄伝説 |
| 13 | VOY-1 | Cathexis | 幽体離脱 |
| 14 | VOY-1 | Faces | 二人のトレス |
| 15 | VOY-1 | Jetrel | 殺人兵器メトリオン |
| 16 | VOY-1 | Learning Curve | バイオ神経回路 |
| 17 | VOY-2 | Projections | ホログラム |
| 18 | VOY-2 | Elogium | 繁殖期エロジウム |
| 19 | VOY-2 | Twisted | 空間変動波 |
| 20 | VOY-2 | The 37's | ミッシング1937 |
| 21 | VOY-2 | Initiations | ケイゾン戦士誕生 |
| 22 | VOY-2 | Non Sequitur | 現実への脱出 |
| 23 | VOY-2 | Parturition | 地獄の星 |
| 24 | VOY-2 | Persistence of Vision | ボーサ人の攻撃 |
| 25 | VOY-2 | Tattoo | 天の精霊 |
| 26 | VOY-2 | Cold Fire | 管理者サスピリア |
| 27 | VOY-2 | Maneuvers | ケイゾンの謀略 |
| 28 | VOY-2 | Resistance | レジスタンス |
| 29 | VOY-2 | Prototype | ユニット3947 |
| 30 | VOY-2 | Death Wish | Q1、Q2 |
| 31 | VOY-2 | Alliances | 平和協定 |
| 32 | VOY-2 | Threshold | 限界速度ワープ10 |
| 33 | VOY-2 | Meld | 殺人犯スーダ |
| 34 | VOY-2 | Dreadnought | 惑星破壊ミサイル |
| 35 | VOY-2 | Investigations | パリスの裏切り |
| 36 | VOY-2 | Lifesigns | ドクターの恋 |
| 37 | VOY-2 | Deadlock | 二つのヴォイジャー |
| 38 | VOY-2 | Innocence | 怯える子供達 |
| 39 | VOY-2 | The Thaw | 悪夢の世界 |
| 40 | VOY-2 | Tuvix | トゥーヴィックス |
| 41 | VOY-2 | Resolutions | ヴィディア人の協力 |
| 42 | VOY-2 | Basics, Part I | ケイゾン総攻撃(前編) |
| 43 | VOY-3 | Sacred Ground | 聖霊の怒り |
| 44 | VOY-3 | False Profits | 救世主フェレンギ |
| 45 | VOY-3 | Flashback | 伝説のミスター・カトー |
| 46 | VOY-3 | Basics, Part II | ケイゾン総攻撃(後編) |
| 47 | VOY-3 | The Chute | 地獄星からの脱出 |
| 48 | VOY-3 | Remember | 偽善者の楽園 |
| 49 | VOY-3 | The Swarm | ドクターのオーバーロード |
| 50 | VOY-3 | Future's End, Part I | 29世紀からの警告(前編) |
| 51 | VOY-3 | Future's End, Part II | 29世紀からの警告(後編) |
| 52 | VOY-3 | Warlord | 暴君の星 |
| 53 | VOY-3 | The Q and the Grey | レディQ |
| 54 | VOY-3 | Macrocosm | 巨大ウィルス |
| 55 | VOY-3 | Alter Ego | ホログラムの反乱 |
| 56 | VOY-3 | Fair Trade | 密売人 |
| 57 | VOY-3 | Blood Fever | 消えた村の謎 |
| 58 | VOY-3 | Coda | 霊界からの誘い |
| 59 | VOY-3 | Unity | ボーグ・キューブ |
| 60 | VOY-3 | Rise | 謎の小惑星 |
| 61 | VOY-3 | Darkling | ドクターの内なる闇 |
| 62 | VOY-3 | Favorite Son | 女達の星 |
| 63 | VOY-3 | Before and After | 9才のケス |
| 64 | VOY-3 | Real Life | ドクターの家庭 |
| 65 | VOY-3 | Distant Origin | 遠隔起源説 |
| 66 | VOY-3 | Displaced | 消えていくクルー達 |
| 67 | VOY-3 | Worst Case Scenario | 反乱 |
| 68 | VOY-3 | Scorpion, Part I | 生命体8472(前編) |
| 69 | VOY-4 | Scorpion, Part II | 生命体8472(後編) |
| 70 | VOY-4 | The Gift | ケスとの別れ |
| 71 | VOY-4 | Nemesis | ヴォリ防衛隊第4分隊 |
| 72 | VOY-4 | Day of Honor | 名誉の日 |
| 73 | VOY-4 | Revulsion | 生命なき反乱 |
| 74 | VOY-4 | The Raven | 心の傷を越えて |
| 75 | VOY-4 | Scientific Method | D.N.A.に刻まれた悪夢 |
| 76 | VOY-4 | Year of Hell, Part I | 時空侵略戦争(前編) |
| 77 | VOY-4 | Year of Hell, Part II | 時空侵略戦争(後編) |
| 78 | VOY-4 | Random Thoughts | 心の罪を裁く星 |
| 79 | VOY-4 | Concerning Flight | 空飛ぶ翼に乗って |
| 80 | VOY-4 | Mortal Coil | 大いなる森への旅 |
| 81 | VOY-4 | Message in a Bottle | プロメテウスの灯を求めて |
| 82 | VOY-4 | Waking Moments | 夢を呼ぶ夢 |
| 83 | VOY-4 | Hunters | 宇宙の闇に棲む狩人 |
| 84 | VOY-4 | Prey | 超獣生命体8472 |
| 85 | VOY-4 | Retrospect | 呼び起こされた記憶の悲劇 |
| 86 | VOY-4 | The Killing Game, Part I | 史上最大の殺戮ゲーム(前編) |
| 87 | VOY-4 | The Killing Game, Part II | 史上最大の殺戮ゲーム(後編) |
| 88 | VOY-4 | Vis a Vis | 人体を渡り歩く異星人 |
| 89 | VOY-4 | The Omega Directive | 戦慄!オメガ破壊指令 |
| 90 | VOY-4 | Unforgettable | 姿なき追跡者 |
| 91 | VOY-4 | Living Witness | 700年後の目撃者 |
| 92 | VOY-4 | Demon | 人を呼ぶ流動生命体 |
| 93 | VOY-4 | One | 放射能星雲の孤独 |
| 94 | VOY-4 | Hope and Fear | 裏切られたメッセージ |
| 95 | VOY-5 | Night | 暗黒の汚染空間 |
| 96 | VOY-5 | Drone | 新生ボーグの悲劇 |
| 97 | VOY-5 | Extreme Risk | 心は闘いに傷ついて |
| 98 | VOY-5 | In the Flesh | 偽造された地球 |
| 99 | VOY-5 | Once Upon a Time | 火山惑星からの帰還 |
| 100 | VOY-5 | Nothing Human | 寄生生命体の恐怖 |
| 101 | VOY-5 | Timeless | 過去を救いにきた男 |
| 102 | VOY-5 | Thirty Days | 水の惑星に消えた夢 |
| 103 | VOY-5 | Infinite Regress | 遥かなるボーグの記憶 |
| 104 | VOY-5 | Counterpoint | 偽りの亡命者 |
| 105 | VOY-5 | Gravity | ブラックホールと共に消えた恋 |
| 106 | VOY-5 | Latent Image | ドクター心の危機 |
| 107 | VOY-5 | Bride of Chaotica! | 侵略されたホロデッキ |
| 108 | VOY-5 | The Fight | 眩惑のカオス・スペース |
| 109 | VOY-5 | Bliss | 夢を食う謎のワームホール |
| 110 | VOY-5 | The Disease | 自由は愛をも越えて |
| 111 | VOY-5 | Dark Frontier, Part I | ボーグ暗黒フロンティア計画 |
| 112 | VOY-5 | Dark Frontier, Part II | ボーグ暗黒フロンティア計画 |
| 113 | VOY-5 | Course: Oblivion | 崩壊空間の恐怖 |
| 114 | VOY-5 | Think Tank | 頭脳集団クロスの陰謀 |
| 115 | VOY-5 | Juggernaut | 憎しみはコロナの果てに |
| 116 | VOY-5 | Someone to Watch Over Me | 誰かが君に恋してる |
| 117 | VOY-5 | 11:59 | 甦るジェインウェイ家の秘密 |
| 118 | VOY-5 | Relativity | 過去に仕掛けられた罪 |
| 119 | VOY-5 | Warhead | 乗っ取られたドクター |
| 120 | VOY-5 | Equinox, Part I | 異空生命体を呼ぶ者達 |
| 121 | VOY-6 | Equinox, Part II | 異空生命体を呼ぶ者達 |
| 122 | VOY-6 | Survival Instinct | ボーグの絆を求めて |
| 123 | VOY-6 | Barge of the Dead | さまよえるクリンゴンの魂 |
| 124 | VOY-6 | Tinker, Tenor, Doctor, Spy | 幻の指揮官 |
| 125 | VOY-6 | Dragon's Teeth | 亜空間制圧戦争 |
| 126 | VOY-6 | Alice | アリスの誘惑 |
| 127 | VOY-6 | Riddles | 魂を探した男 |
| 128 | VOY-6 | One Small Step | 電磁空間アレース4 |
| 129 | VOY-6 | The Voyager Conspiracy | 果てしなき疑惑 |
| 130 | VOY-6 | Pathfinder | 遥か彼方からの声 |
| 131 | VOY-6 | Fair Haven | 愛しのフェア・ヘブン |
| 132 | VOY-6 | Tsunkatse | 囚われのファイター |
| 133 | VOY-6 | Blink of an Eye | 超進化惑星の煌き |
| 134 | VOY-6 | Virtuoso | 心に響く歌 |
| 135 | VOY-6 | Collective | 遺棄されたボーグ |
| 136 | VOY-6 | Memorial | 虐殺の記憶 |
| 137 | VOY-6 | Spirit Folk | フェア・ヘブンの反乱 |
| 138 | VOY-6 | Ashes to Ashes | 帰らざる時間 |
| 139 | VOY-6 | Child's Play | 苦悩するボーグ・チャイルド |
| 140 | VOY-6 | Good Shepherd | 自立への旅 |
| 141 | VOY-6 | Fury | 帰ってきたケス |
| 142 | VOY-6 | Live Fast and Prosper | 宇宙詐欺師ダーラ |
| 143 | VOY-6 | Life Line | ジマーマン博士の屈辱 |
| 144 | VOY-6 | Muse | ヴォイジャーの神々 |
| 145 | VOY-6 | The Haunting of Deck Twelve | 呪われた12デッキ |
| 146 | VOY-6 | Unimatrix Zero, Part I | 聖域ユニマトリックス・ゼロ |
| 147 | VOY-7 | Unimatrix Zero, Part II | 聖域ユニマトリックス・ゼロ |
| 148 | VOY-7 | Imperfection | セブンの涙 |
| 149 | VOY-7 | Drive | 愛の危機 |
| 150 | VOY-7 | Critical Care | 正義のドクター・スピリット |
| 151 | VOY-7 | Repression | 狙われたマキ |
| 152 | VOY-7 | Inside Man | 幻の帰還計画 |
| 153 | VOY-7 | Flesh and Blood, Part I | 裏切られたホログラム革命 |
| 154 | VOY-7 | Flesh and Blood, Part II | 裏切られたホログラム革命 |
| 155 | VOY-7 | Body and Soul | セブンになったドクター |
| 156 | VOY-7 | Nightingale | 偽りのナイチンゲール |
| 157 | VOY-7 | Shattered | 対決する時空 |
| 158 | VOY-7 | Lineage | 母となる者の孤独 |
| 159 | VOY-7 | Repentance | 宿命の殺人星人 |
| 160 | VOY-7 | Prophecy | 預言の子 |
| 161 | VOY-7 | The Void | 略奪空間の怪人達 |
| 162 | VOY-7 | Workforce, Part I | 人間改造惑星クアラ パート1 |
| 163 | VOY-7 | Workforce, Part II | 人間改造惑星クアラ パート2 |
| 164 | VOY-7 | Human Error | 人への歩み |
| 165 | VOY-7 | Q2 | 断絶するQ |
| 166 | VOY-7 | Author, Author | 夢みるホログラム |
| 167 | VOY-7 | Friendship One | 終焉の星 |
| 168 | VOY-7 | Natural Law | 原始惑星の人々 |
| 169 | VOY-7 | Homestead | 帰り行く処 |
| 170 | VOY-7 | Renaissance Man | 偽りのクルー |
| 171 | VOY-7 | Endgame, Part I | 道は星雲の彼方へ パート1 |
| 172 | VOY-7 | Endgame, Part II | 道は星雲の彼方へ パート2 |